Panini al latte: la ricetta per farli soffici e irresistibili

Ingredienti (per circa 12 panini):
500 g di farina manitoba (o 250 g di farina 00 e 250 g di manitoba)
250 ml di latte intero tiepido
50 g di burro morbido
50 g di zucchero
10 g di sale
7 g di lievito di birra secco (o 20 g di lievito di birra fresco)
1 uovo (per spennellare)
Semi di sesamo o papavero (facoltativi)
Procedimento: